韩国研发多关节机器人投入沉船事故搜救工作

　　韩国海洋科学技术院研发的多关节机器人“Crabster”22日被运抵沉船事故临近海域。（韩联社）

　　据韩联社报道，韩国“岁月号”客轮沉没事故发生已有七天，22日下午，韩国海洋科学技术院研发的多关节机器人“Crabster”，被运至临近事发海域的全罗南道珍岛郡彭木港，该机器人在接受最后的检查后，将被投入到搜救工作中。

　　该多关节机器人高2米，长宽分别为2.45米和2.42米，重达600公斤，外形类似螃蟹，因此也被称为“螃蟹机器人”。多关节机器人可利用“6条腿”在海底行走，应付时速达3.7公里的海底暗流。多关节机器人的潜水深度可达200米，可通过超声波摄像头在水中进行拍摄，即使水波浑浊也能拍摄到前方15米之内的景象。

　　此外，通过远程操作，该机器人还能提起水中的物体，因此机器人被投入到搜救工作后，预计能更快掌握船内的情况，帮助潜水员展开工作。

　　“螃蟹机器人”由韩国海洋科学技术院和国内5所大学联合研发。韩国海洋科学技术院负责人表示，该机器人还处于内部测试阶段，但政府方面紧急要求投入机器人，因此技术院决定将其投入到搜救工作中。如果船舶打捞工作全面开始的话，技术院还将考虑让曾参加“天安号”警戒舰打捞工作的“Hemire号”无人探测艇参与此次客轮打捞。