“天神”组合体将由天宫一号负责控制与管理

神九飞船与天宫一号交会对接时，舱内航天员镇定操作。

　　晨报讯（记者 韩娜 通讯员 宗兆盾 姜宁）昨天，在高出我们星球350公里的太空，再度上演了一段“天神”的浪漫之吻。北京时间昨天14 时14分，天宫一号与神舟九号成功实现自动交会对接。这是天宫一号继去年与神舟八号成功实现两次自动交会对接后，与神舟九号载人飞船首次实现自动交会对接。据悉，在“天神”组合体的全新太空之旅中，将由天宫一号负责控制与管理，成为这个新结合体的“指挥长”。

　　在地面科技人员精确控制下，神舟九号经过远距离导引段变轨，于11 时47 分转入自主控制状态。经寻的段自主脉冲控制，于12 时41分抵达距天宫一号正后方约5000米的停泊点。然后，飞船以自主导引控制方式逐渐向天宫一号靠近。14时01分，神舟九号飞抵距天宫一号30米停泊点。随后，神舟九号以每秒约0.2米的相对速度向天宫一号缓缓靠拢。

　　14时07分，神舟九号与天宫一号对接环轻轻接触，经过捕获、缓冲与校正、拉回、锁紧等技术动作，神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器建立刚性连接，形成组合体。

　　交会对接成功，意味着航天员通往天宫一号太空新家的生命通道也就此连接。在昨天直播的电视画面中，人们看到了在“天神”相连的瞬间，航天员感觉略有振动，根据之前的预计，当时的撞击力相当于以时速5公里的速度倒车撞到墙上的振动。那一刻，刘洋露出了甜美的微笑，而刘旺是右手握拳，表示成功。

　　实时画面显示，在对接完成后，航天员开始进行紧张的后续操作，准备进入天宫一号。航天员刘旺打开神舟九号返回舱舱门，率先进入轨道舱，随后景海鹏也进入了轨道舱。航天员刘洋对舱内的工作情况进行了跟踪拍摄，其间她还玩起了“自拍”，显示出轻松的心态。

　　■控制

　　精控妙测 变轨少一次

　　由于科技人员的精测妙控，神舟九号飞船在与天宫一号交会对接前，原定实施5次变轨，实际只实施4次就被准确导引至天宫一号后下方52公里处的交会对接入口。

　　据北京航天飞行控制中心研究员唐歌实介绍，中心通过精密定轨和精确的轨控效果标定，取消了原来设计的轨道面修正控制，将原来设计的5次变轨减为4次，在简化飞行控制操作的同时，也提高了航天员和飞行控制的安全性和可靠性。

　　据新华社

　　■目击

　　娘家人见证“太空之约”

　　昨天，北京航天飞行控制中心“牵引”着天宫、神舟续写了浪漫传说。在北京航天飞行控制中心的大厅里，100多名科技人员精准“遥控”太空中的两个大家伙，见证了它们的“相拥”、“相吻”全过程（上图）。

　　手控对接待命应对异常

　　飞控大厅大屏幕上，浩瀚天宇中的“天宫一号”、“神舟九号”舒展着蓝色的翅膀，遥遥相望。此时的天宫已在太空徘徊了4000余圈。她像个羞涩的少女，早早来到约会地点，执著地等待着心中的“恋人”。为了赶赴这场美丽的太空之约，神舟九号也做着精心准备。6月16日升空入轨后，飞抵天宫一号后下方约52公里处，转入自动控制飞行状态。

　　指挥台前，北京飞行控制中心总工程师童斌告诉记者：“与首次交会对接任务相比，控制过程大致相同，但有了航天员的参与，对控制的精度和安全性要求更高。”

　　“飞船转5公里保持！”洪亮的调度声在大厅响起，大屏幕上，神舟九号向天宫一号缓缓靠近。此时，返回舱内，航天员严密监视着飞行器的状态。随后，航天员景海鹏向飞船发出了手控指令，设置交会对接状态。“这是自动对接的一项重要备份手段。出现异常情况时，可以由航天员实施手动对接或撤离。”童斌说。

　　天宫摄像头捕获画面

　　右侧大屏幕上显示着从天宫一号摄像头传回的画面。由于在阳照区进行，整个过程，实时捕捉，十分清晰。画面的镜头感非常强，好像是透过一扇打开的窗户，看到神舟九号缓缓靠近。

　　“飞船对接准备完成。”“飞船转140米接近。”口令依次响起，时间分秒划过。倒计时由此开始。

　　大屏幕上，神舟九号飞船对接机构缓缓推出。沐浴在共同的阳光下，两个飞行器的距离在一点点地拉近。“飞船转30米保持！”“飞船转最后靠拢！”操作台显示屏上，各种数据画面不停地刷新着，科技人员快速地敲击键盘，接收指令、比对数据……“神舟九号报告，仪表显示对接环捕获，完毕！”航天员通过监视判断，也向地面随时报告着对接情况。

　　神舟九号对接机构上的3把捕获锁与天宫一号对接机构上的3个卡板器咬合后，实现对接机构捕获，大屏幕上，“天宫”和“神九”发出的指令链，犹如一道道爱的信号，互相传递着。

　　“各号注意，天宫、飞船对接机构锁紧，自动交会对接正常完成。” 大厅响起热烈掌声。

　　晨报记者 韩娜

　　通讯员 姜宁 谢波

　　■解读

　　自动加手控 对接更完美

　　众所周知，航天器的空间交会对接是一项航天关键技术，分为自动控制和人工控制。在此次的“神九”载人交会对接任务中，两种控制都将出场“亮相”。虽然在昨天的首次自动控制交会对接中，作为“备份”的航天员“手控”，由于“自控”的完美并没有机会登场，不过在几天后的手控交会对接中，航天员将成为真正的“主角”。

　　自动与手控可互补

　　神舟九号航天员系统总指挥陈善广说，对于整个交会对接任务而言，应该涵盖自动与人工两个方面，彼此互相备份，只实现了自动的交会对接，是不够完整的。

　　中国载人航天工程办公室发言人武平指出，掌握交会对接技术是建设空间站的前提条件。自动和手控的交会对接是两大手段，互补使用可以有效提高交会对接的成功率。神舟八号成功地突破了自动交会对接，神舟九号实现手控交会对接后，我国将真正全面掌握这项技术。

　　对于中国航天而言，人控装置从研制之初就一直在飞船上“潜伏”着，是“神九”将它真正从“幕后”拉到了“台前”。

　　手柄设计有防误操作

　　据介绍，此次“神九”上的手控交会对接系统主要包括：电视摄像机、靶标、控制手柄等。此次由中国航天自主研制的手控系统，除了在性能上考虑集成性外，主要在人机功效、控制性能上下了工夫。“为了便于航天员操作，手柄设计上有防误操作，航天员不小心碰到手柄不会影响到操作性能。此外，为了便于航天员辨识，手柄经过了特殊设计，航天员即便是戴着手套也能灵敏地感受到操作挡位。”

　　航天员均具手控能力

　　为了给航天员带来身临其境的感受，研制人员把人控模拟座舱的环境模拟得与真实的返回舱环境无异。“在地面培训中，三位航天员都接受了同样的训练，都具备进行人控对接的能力。”工作人员告诉记者。在“神九”手控交会对接任务中，在140米的停泊点处，飞船将由自控状态切换到人控状态，即飞船将从那时起，交由航天员来进行操控，最终实现完美对接的目的。